İGÜ “Bir Projem Var” diyen tüm öğrencilerini dinliyor ve bu projeleri hayata geçirmek için her türlü imkânı sağlıyor. Üniversite tarafından 2017 yılında başvuru yapılan birçok patent ve faydalı modellerden 8 tanesi Teknoloji ve Transfer Ofisi (TTO) tarafından yapılan Ar-Ge sonucunda ortaya çıkmış; başvuru yapılmış, şekli uygunluk aşamasından geçmiştir ve araştırma raporu hazırlanmaktadır. Üniversite içerisinde akademisyen ve öğrencilerin, araştırma çalışmaları sonucunda ortaya çıkan projeye, patent ve faydalı model çalışmalarına donanımsal olarak destek verilmektedir

 

Çalışmaların Bilgileri:

FACE AND EMOTION RECOGNITION USING DEEP LEARNING BASED ON COMPUTER VISION METHODS
 

Deep learning studies are among the discipline that are rapidly increasing and developing today. Especially after the concept of big data enters our lives, deep learning methods have used to process the data. In the study, it has aimed to detect the face on the picture determined by the user and to conduct emotional analysis and gender determination with the deep learning methods of the detected face. Viola-Jones algorithm has used for face recognition. “Mini Xception” model of Convolutional Neural Networks (CNN) has used for emotion analysis and gender detection. Estimation rates have measured with 18 different experiments performed. The most successful emotion recognition has measured as 93,11% and the most successful gender recognition has measured as 90,75%. Experiments within the study have supported by visual studies.

 
SİBER GÜVENLİK KAPSAMINDA ENERJİ SİSTEMLERİ GÜVENLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
 

Günümüzde enerji sistemlerinde Bilgi ve İletişim Teknolojilerine (BİT) ve özellikle de İnternete olan artan oranlardaki bağımlılık, bu sistemlerde siber güvenliğin sağlanmasını zorunlu hale getirmiştir. Enerji sistemlerinde kullanılan bilişim teknolojilerinde meydana gelebilecek siber güvenlik olayları; enerji hizmetlerinin durmasına, aksamasına, büyük ölçekli ekonomik zarar görülmesine, kamu düzeninin bozulmasına, can kaybı yaşanmasına ve hatta ülkelerin ulusal güvenliğinin tehlikeye düşmesine neden olma risklerini içermektedir. Bu araştırmanın amacı; enerji sistemlerinde siber güvenlik kavramlarının genel çerçevesini çizmek, enerji sistemlerine yönelik yaşanmış siber saldırıları araştırmak, bu çerçevede SCADA ile yönetilen kritik altyapılarda, özellikle de enerji sistemleri altyapılarında, siber güvenliğin önemini ortaya koymak ve bu konuya ilişkin mevcut farkındalığın artırılmasına yönelik öneriler getirmek olarak belirlenmiştir. Araştırmada betimleme yöntemi kullanılmıştır. Araştırmada elde edilen bilgiler, enerji sistemlerinde siber güvenliğin sağlanmasının hayati derecede öneme sahip olduğu yönündedir. Çalışmada getirilen öneriler arasında, özellikle Türkiye’de enerji sektöründe ulusal siber güvenlik testlerinden geçirilmiş ve ulusal sertifikasyona sahip akredite yerli güvenlik danışman şirketleri tarafından tasarlanmış ve test edilmiş milli siber güvenlik bilgi teknolojileri ve ürünleri kullanılması hususuna özellikle vurgu yapılmıştır.

 
TÜRKİYE’NİN ENERJİ JEOPOLİTİĞİ İÇERİSİNDE YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI
 

Bilim ve teknoloji alanında çok süratli bir ilerleme yaşanmaktadır. Buna bağlı olarak enerji, stratejik bir önem kazanmaktadır. Oysaki gelişmenin sürdürülebilmesi için enerjiden soyutlanmak mümkün olamamaktadır. Emek, sermaye ve hammadde şeklinde kabul edilmiş üretim faktörlerine enerji, dördüncü unsur olarak girmiştir. Ülkeler, bilimsel ve endüstriyel gelişmenin ihtiyacı olan enerjinin kolay, ucuz, kesintisiz ve güvenilir olarak tedarik ve kontrol edilebilmesini ulusal güvenlik konusu olarak ele almaktadırlar. Uluslararasında stratejik bir rekabete konu teşkil eden enerjinin gerek üretimi gerek iletimi için rejim değişiklikleri ya da savaşlar göze alınabilmektedir. Enerji kaynaklarına sahip olmak kadar, tüketici pazarlarına akışının sağlanması da aynı önemde değer ifade etmektedir. Bu bağlamda petrol, kömür ya da doğalgaz gibi fosil türevli yakıtların yerini günümüzde ve gelecekte yenilenebilir enerji kaynakları alacaktır.

 
ANALYSIS OF WHETHER NEWS ON THE INTERNET IS REAL OR FAKE BY USING DEEP LEARNING METHODS AND THE TF-IDF ALGORITHM
 

Internet use has become increasingly widespread nowadays. In addition, there is a significant increase in the amount of text content produced in digital media. However, the accuracy and inaccuracy of the news we read and the content produced in a large number are also unknown. In this study, classification and analysis of whether the news is real or not were done by using Deep Learning methods. For the English news, the data set created by Katharine Jarmul was used. The data set contained a total of 6336 news items. The distribution of this data set, which consisted of political and political news, was 50% fake and 50% real. The method used in text classification was Term Frequency - Inverse Document Frequency (TF-IDF). The classification was made with the data set used and 93.88% success and 6.12% error were obtained as a result of the analysis.

 
YEREL İKİLİ DESENLER HİSTOGRAMLARI İLE COVİD-19 TANILI KİŞİLER ÜZERİNDE KİMLİK ANALİZİ VE BİLDİRİ SİSTEMİ
 

Günümüzde birçok alanda kullanılan yüz tanıma sistemlerine işlevsellik katılarak diğer yüz tanıma sistemlerinden farklı bir sistem geliştirilmesi amaç edinilmiştir. Son zamanlarda Covid-19 pandemisiyle birlikte sokağa çıkma yasakları ve bu yasakların kontrolünde çekilen zorluklar göz önüne alınmış ve azaltılması amacıyla bu sistem geliştirilmiştir. Sistemde veri setinde kayıtlı Covid-19 tanılı kişinin sokağa çıkmasıyla kamera tarafından görüntülenmesi üzerine yetkili kişi veya kişilere e-posta atılabildiği bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan yazılımda ilk önce Haar-Cascades sınıflandırıcısı ile yüzü algılayıp sonra LBPH (Yerel İkili Desenler Histogramları) kullanılarak yüz tanıma işlemi gerçekleştirilmektedir. Bu işlem tanıtılan görüntünün her pikselini etrafındaki diğer piksellerle eşleyerek etiketleme yapılması ile gerçekleşir. Bu etiketleme sonucu ikili sayı sistemine dönüştürülerek saklanır. Gerçek zamanlı olarak kameradan aldığı görüntüleri bu sayı ile karşılaştırarak yüzü tanımaya çalışır. Sınıflandırırma işleminde eğer kişi veri setinde daha önce kayıtlı ise “kırmızı” renkli çerçeveye alınır. Sınıflandırma da kayıtlı değil ise “yeşil” renkli çerçeveler içine alınır. Bunun amacı Covid-19 tanılı kişi ve sağlıklı kişi arasında ayrım yapabilmektir. Yazılım üzerinde gerçekleştirilen uygulamaların başarısı %90 ve hatası %10 olarak ölçülmüştür.

 
FASTER R-CNN EVRİŞİMSEL SİNİR AĞI ÜZERİNDE GELİŞTİRİLEN MODELİN DERİN ÖĞRENME YÖNTEMLERİ İLE DOĞRULUK TAHMİNİ VE ANALİZİ: NESNE TESPİTİ UYGULAMASI

Nesne tanıma, görüntü işleme, tahmin etme gibi birçok konuya ev sahipliği yapan derin öğrenme gün geçtikçe insanoğlunun ihtiyacı haline gelmeye başlamıştır. Bu çalışmada derin öğrenme teknikleri kullanılarak nesne tanıma işlemi yaptırılmaktadır. Faster R-CNN (Faster Region Based Convolutional Networks) ağı kullanılarak geliştirilen ve çalışma içerisinde 502 adet görüntü bulunan “Bardak” veri seti oluşturulmuştur. Oluşturulan bu veri setinin bir kısmı test için diğer bir kısmını ise eğitim yaptırmak amacıyla ikiye ayrılarak kullanılmıştır. Farklı deneyler yaparak bardağı hangi şekillerde tanıyıp, tanıyamadığını gözlemledikten sonra doğruluk tahmin oranını nasıl arttırılabileceği konusunda önerilerde bulunulmuştur. Nesne tanıma yaparken fotoğraf, video ve anlık olarak görüntü alabileceğimiz web cam seçeneklerinin bulunduğu ara yüz tasarlanmıştır. Ara yüz tasarlanırken Python kütüphanesi olan Tkinter kütüphanesinden yararlanılmıştır. Nesne tespiti yapılacak olan görüntü, yapılan işlemlerin ardından eğer fotoğraf ise nesnenin üzeri çerçeve haline alınarak yüzde kaç oranında doğru tahmin ettiği yazılı olan bir fotoğraf kaydedilmektedir. Nesne tespiti yapılacak olan görüntü video ise video oynatılırken video üzerindeki nesne çerçeve halinde yüzde kaç oranında tahmin ettiği yazılı olacak, web cam ise anlık olarak görüntü içerisindeki nesneyi çerçeve içerisine alarak ekranda göstermeye devam edecektir. Object Detection API kullanılarak gerçekleştirilen bu çalışmada, farklı epoch değerleri ile modeli eğitip, en doğru oranla tahmin yapan epoch değeri bulunmaya çalışılmıştır. Gerçekleştirilen 18 ayrı deney üzerinde oluşturulan veri seti üzerinde derin öğrenme ve Faster R-CNN kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Eğitim sürecinde en başarılı tahmin oranının bulunması için ise farklı epoch sayılarıyla deneyler gerçekleştirilmiştir. Yapılan toplam 100.000 Epoch’luk eğitimin sonucunda elde edilen başarı sonucu 0,97835 ve loss oranı 0,02165’dir.

 
HEXACOPTER YAPISINDA BİR İNSANSIZ HAVA ARACI İLE ELEKTRONİK İLAÇLAMA/SULAMA SİSTEMİNİN OLUŞTURULMASI
 

İsmi belirtilen tez çalışmasında, altı rotorlu otonom uçuş sağlayabilen bir hexacopter oluşturulmuş olup, oluşturulan mekanizma doğrultusunda tasarlanan otomatik ilaçlama veya sulama sistemi adaptasyonu gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan bu bütünleşik sistem doğrultusunda, oluşturulan altı rotorlu uçuş gerçekleştirebilen ilaçlama veya sulama hexacopterinin gerçekleştirdiği test uçuşlarına ait veriler elde edilmiş olup, bu veriler ışığında çalışmanın ne doğrultuda sonuca ulaştığı belirtilmiştir. Oluşturulan sistemde normal uçuş veya otonom uçuşun gerçekleştirilebilmesi için oto pilot modülü (STM32F427 Cortex M4 core) kullanılmıştır. Kullanılan bu modül sayesinde sistem içerisinde yer alan AC motor kontrolleri, radyo kontrol sinyallerinin işlenmesi ve telemetri verilerinin okunması gerçekleştirilmiştir. Oluşturulan sistemde yer alan oto pilotun yazılımı ArduPilot platformunda gerçekleştirilmiş olup, yapılan testler doğrultusunda en uygun parametreler bu platform üzerinde belirlenmiştir. Belirlenen parametreler doğrultusunda uçuş sırasındaki tüm veriler radyo kontrol ekipmanı yani uzaktan kumanda üzerinden anlık olarak takip edilebilmektedir. Bunun yanı sıra ArduPilot programı ile bütünleşik çalışan Hexatar üzerinde GPS, altimetre, barometre gibi sensörlere de sahip olduğundan dolayı bu sensörlerden alınan tüm verileri (konum, yükseklik, gidiş yönü) ArduPilot programı üzerinde takip edilebilmektedir.

 
ELEKTRİK JET MOTORLU HAVADAN KARAYA SEYİR FÜZESİNİN TASARIMI, ANALİZİ VE 3 BOYUTLU YAZICI YARDIMI İLE ÜRETİMİ
 

İnsansız hava araçlarının son yıllardaki gelişimi ile birlikte, gelişmiş ülkelerin birçoğu savunma sanayi envanterlerindeki mevcut savaş uçaklarını insansız savaş uçakları ile değiştirmeye başlamıştır. Ülkelerin envanterine yeni yeni girmeye başlayan insansız hava araçları için yeni mühimmat ihtiyaçları doğmuştur. İnsansız hava araçlarının mevcut savaş uçaklarından farklı olan teknik özellikleri mevcut mühimmatların kullanılmasına engel olmaktadır. Özellikle bu yeni hava araçlarının sınırlı faydalı yük taşıma kapasitesi ve düşük seyir hızı, yeni mühimmatların üretilmesini zorunlu hale getirmektedir. Bu tez çalışmasında, ülkemiz envanterindeki insansız hava araçları için uyumlu olabilecek ve hiçbir ülkenin envanterinde olmayan bir çalışma sistemine sahip seyir füzesi tasarımı yapılmıştır. Bu seyir füzesinin gövde imalatı tamamiyle 3 boyutlu yazıcı kullanılarak elde edilmiştir. Seyir füzesine itki kuvveti sağlayacak bir elektrikli fan motoru konumlandırılmıştır. Ayrıca yön tayin etmek için servo motorlardan kuvvet alan finler ve bu motorları kontrol edecek uçuş kontrolcüsü de eklenmiştir. Sistem tamamıyla elektrik enerjisi ile çalışmaktadır. Ana sistemi besleyen batarya ve emniyet düğmesi ile elektronik ekipmanlara güç sağlayan ikinci bir batarya ve ikinci bir emniyet anahtarı füzenin gövdesine entegre edilmiştir. Gövde 4 bloktan oluşmaktadır ve herhangi bir birleştirme elemanına ihtiyaç duymadan elle sökülebilir ve tekrar geri takılabilir bir yapıdadır.

 
İKİ EKSENLİ GIDA SIVISI DÖKEN MAKİNENİN TASARIMI, ANALİZ, TALAŞLI VE TALAŞSIZ İMALAT İLE ÜRETİMİ
 

İnsanların yeteneğine ihtiyaç duyulduğu mutfak sanatlarında, teknolojinin yardımı ile iş gücünün azaltılması ve hatanın sıfıra indirilmesi amaçlanmaktadır. 3 eksenli yazıcıların yaygınlaştığı bu dönemde artık plastik yerine birçok madde basabilen makineler üretilmektedir. Yapılan tezde bu makine ile gıda sektöründe iki eksen sistemi kullanarak, iş yeteneğine ihtiyaç duyulmadan daha seri ve az hatalı ürün ortaya koymayı hedeflenmektedir. İlk bölümünde literatür taraması yer alan tezde, ikinci bölümde sistemde kullanılan motor, sıvı akış ünitesinin ve mekanik kısmının tasarımı yer almaktadır. Üçüncü bölümde yazılım kısmı yer alırken, dördüncü bölümde ise tasarlanan bu makinenin talaşlı ve talaşsız üretim ile deneysel testleri yapılmıştır. Tasarlanan makine üzerine gerçek zamanlı olarak bilgisayar ara yüzü tarafından gönderilen koordinatların (x, y) ve sıvı akış ünitesinin çalışma durumları mikro denetleyici yazılımı ile işlenmiştir. Yazılımsal olarak iki bölümde ele alınmıştır. Bilgisayar ortamında kontrolün sağlanacağı bir ara yüz ve oluşturulan bilgisayar ara yüzü tarafından kontrolün sağlanacağı mikro denetleyici yazılımıdır. Bilgisayar ara yüzü tasarımı Visual Studio 2017 platformunda c# (c sahrp) dili kullanılarak tasarlanmıştır. Mikro denetleyici yazılımı tasarımında da Arduino yazılımı kullanılmıştır. Makine bilgisayar ara yüzü üzerinde fare ile yapılan çizimleri veya daha önceden kaydedilmiş *.PANKEK dosya uzantılı pankek verilerini mikro denetleyici üzerine, mikro denetleyici kartının bilgisayar üzerine bağlı olduğu seri port iletişim noktasından göndermektedir. Gelen dosyada ki verilere göre pankek sıvı haznesine sahip olan mekanik yapı hava pompasını harekete geçirerek sıvıyı döküm ağzına doğru iletmektedir. Step motorlar ile harekete geçilerek iki eksende sıvıyı ısıtılmış tablaya aktararak istenilen şekli kullanıcıya sunmaktadır. Bu işlemleri ATmega328 bir mikro denetleyiciye sahip bir kart ile yapılmaktadır. Makinenin mekanik yapısı birinci eksen, lineer rulman ile yataklanmış miller üzerine sahip bir kol hareketi bulunurken, ikinci eksende kayış sistemi ile yataklanmış döküm ağzı yer almaktadır. Benzer projelere göre tek kollu oluşu ısıtıcı tablayı alıp koyarken ve kullanıcıya müdahale esnasında kolaylık sağlarken, kayış ve yataklarla sistemi bütünleşmiş kullanılışı ile ön plana çıkmakta ve daha sabit çalışması sağlanmıştır.

 
HIVE TRACKING AND EARLY WARNING SYSTEM BY USING EMBEDDED SYSTEM TECHNOLOGY
 

In this study, the high costs and theft of bee swashes and hives, natural disasters, based on losses caused by various environmental factors; A system that performs continuous monitoring of hive, monitoring environmental factors with various sensors, warning and position monitoring against theft status has been developed. The latitude and longitude data provided by the GY-NEO6MV2 GPS module, the data obtained from the DHT 11 humidity and temperature sensors, data from the ultrasonic distance sensor are transmitted through the 800L GSM module. Embedded System (ATMEGA2560 microcontroller) is used in the hardware section of this system. As a result, the data received by the programming of various sensors through this system are designed and sent as SMS to the desired phone number with the help of the GSM module. The software is triggered by the message sent to the SIM card in the system. According to the user's choice of internal temperature and humidity, external temperature and humidity, system location information is taken instantaneously. A separate trigger was created using the distance sensor. With this trigger, notification is automatically sent when motion is detected around the system. In addition to the system, the desired temperature and humidity threshold values have been defined and the other triggering triggered when these threshold values have been established.

 
EMERGENCY AUTONOMOUS ROBOT DESIGN with FUZZY LOGIC CONTROL APPROACH
 

In this study, the application of an autonomous fire extinguishing robot with a fuzzy controller approach was carried out. For this purpose, an autonomous robot which can provide motion is designed and reaching the target and controlling the position were aimed. The embedded system (Atmega2560) was used on the designed autonomous robot. Flame Sensor, Li-po battery, L298 Motor drive, DC motor, servo motor, digital compass sensor are used on this system. Robot is processing the position and route information through a fuzzy controller. As a result of the data obtained, flames created in the environment are detected by robot through the patrol and then the robot extinguishes the flames with its impeller and continues its patrol. As a result, the autonomous robot detects the flames considered as target point during the patrol task and the fuzzy controller is used to determine the distance to be taken and the direction with the digital compass.

 
CONTROLLING A ROBOTIC ARM USING HANDWRITTEN DIGIT RECOGNITION SOFTWARE
 

Repetitive tasks in the manufacturing industry is becoming more and more commonplace. The ability to write down a number set and operate the robot using that number set could increase the productivity in the manufacturing industry. For this purpose, our team came up with a robotic application which uses MNIST data set provided by Tensorflow to employ deep learning to identify handwritten digits. The system is equipped with a robotic arm, where an electromagnet is placed on top of the robotic arm. The movement of the robotic arm is triggered via the recognition of handwritten digits using the MNIST data set. The real time image is captured via an external webcam. This robot was designed as a prototype to reduce repetitive tasks conducted by humans.

 
CONTROLLING A ROBOTIC ARM USING HAND RECOGNITION SOFTWARE
 

With the increasing need of repetitive tasks in the manufacturing industry, robotic automation is becoming a necessity. In the steel industry, workers become less efficient over time, causing interruptions during assembly. Robotic automation is capable of operating at highest efficiency therefore increasing productivity in the steel industry. The robot will be able to pick up and drop metallic object with the help of the electromagnet present on the robotic arm. The handling of the objects will be triggered by the hand gestures from the user. The image to be processed will be captured by an external camera. This robot is built as a prototype for the steel industry.

RADYO DALGALAR KULLANARAK YERALTI MADEN OCAĞINDA ÇALIŞAN MADENCİLERİN İZLENMESİ / MONITORING OF MINER BY RF SIGNAL
 

Wireless communication technology is spreading rapidly to all areas of our lives. The technology, which has a wide range of applications from radios, intelligent home systems, automation applications to GPS units, was used in monitoring the workers working in mines in this study. Most of the mining area underground mining is risky and the possibility of accident (gas jams, the explosion and dents, etc.) is the area of high. Locating is vital in this line of work when a sudden accident or dent occurred in which the worker will be known and the position of the recovery efforts can be intensified in that area. It was developed using a wireless receiver, two radio transmitters, and a reference receiver, which are used in the Internet of thinks. CP2102 V2 module was used as the center receiver, D1 mini module was used as the reference receiver, ESP8266-01 was used as the transmitter card and it was used to carry the miner.

OPTİK KARAKTER TANIMA YÖNTEMİ İLE OTOMATİK TABELA OKUYUCU             
 

In this work, An automatic recognition system designed to be used while travelling in a country whose language is not known to the traveler. The system reads the traffic sign boards by using a camera. Then software of the system gives the meanings of the signs in known language in the computer screen attached to the car dash. OCR system in fact takes the information for the camera as an image. Then, the program translates the information in the form of letters and symbols. System uses Emgu CV tesseract OCR Motor.

 
FUZZY POSITION CONTROL APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOT CONTROLLER              
 

In this study, the application of position control on a fixed track by an autonomous robot fuzzy controller approach is realized. For this purpose, a system is designed in which the real time data exchange can be done both for hardware and software. The embedded system (Atmel 2560 Integrity) is used in the hardware section to achieve the target attainment and position control with the fuzzy controller. DC motor, servo motor, ultrasonic sensor, Bluetooth module and optical sensor are controlled using this system. In addition, the desktop software is designed using the microcontroller software as well as Visual Studio 2015 platform using c# language. The coordinates (x, y) and path information sent by Altu robot (The name of the robot designed for this study) on the designed track in real time are processed with the fuzzy controller. The obtained data is displayed with the desktop software, position information, and robot motion map of Altu robot. Applications using the fuzzy approach are also tested with the conventional control method and the results are compared. Thus, the fuzzy logic approach has proved that it can provide more precise control than the conventional approach.