Teknoloji Transfer Ofisi -

İnsansız Hava Araçlarında FPGA ile Hızlı Görüntü İşlemenin Gerçekleşmesi

gelişim üniversitesi
  1.   Teknoloji Transfer Ofisi
  2. İçerik


İnsansız Hava Araçlarında FPGA ile Hızlı Görüntü İşlemenin Gerçekleşmesi


Bu projede FPGA teknolojileri kullanılarak, insansız hava araçları ile elde edilen görüntüler üzerinde nesne tespiti gerçekleştirilecektir. Böylelikle, verim ve yüksek performans açısından diğer mikroişlemcilerden ve özel entegre devrelerden farklı olarak tasarlanmış olan FPGA’nın, görüntü işleme üzerindeki katkısı İHA görüntüleri üzerinde ayrıntılı bir şekilde analiz edilmektedir. Otonom nesne tespiti ve takibi için VHDL programlama dilinde yazılım geliştirilerek, geliştirilen bu yazılım FPGA’ da çalıştırılarak uygulanabilirliği test edilecektir. Böylelikle, FPGA kullanılarak anlık nesne tespitinin daha iyi gerçekleşmesi hedeflenmektedir.